宋冬梅

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  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,上海宇航系统工程研究所 上传者:宋冬梅 上传时间:

    摘要:为了解决下肢外骨骼机器人连续步态规划问题,基于倒立摆模型提出了一种步态规划算法,并针对传统倒立摆模型无法变步长连续行走的问题提出了新的改进方法。将外骨骼机器人分成支撑腿和摆动腿两部分,分别采用D-H法进行运动学分析;利用倒立摆模型和固定函数法,进行等效质心与摆动腿末端轨迹规划;在相邻单脚支撑期之间插入双脚支撑期,使下肢外骨骼机器人在不断改...

  • 分类:文化、科学、教育、体育,文化、科学、教育、体育 格式:PDF 积分:0 机构:吉林体育学院 上传者:宋冬梅 上传时间:

    摘要:以1990年-2017年中国知网(CNKI)数据库收录的313篇毽球研究的论文为研究对象,利用可视化分析法,利用Cite Space V软件绘制知识图谱,对我国毽球研究的论文发文量、科研机构、高产作者、研究热点与前沿等进行可视化,旨在把握我国毽球发展动向,为我国毽球理论研究和实践提供参考。结果表明:28年来,我国毽球的发展过程曲折,发文量...

  • 分类:政治、法律 格式:PDF 积分:0 机构:新疆青河县公安局 上传者:宋冬梅 上传时间:

    摘要:目前,时代信息化的发展越来越快,论文主要针对我国公安机关的信息化的发展现状进行了分析,并且提出了一些加快公安信息化发展的相关措施,这些建议和措施对于我国公安信息的发展有很好的促进作用。

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:福建省豪门装饰集团有限公司 上传者:宋冬梅 上传时间:

    摘要:随着社会主义现代化建设的不断进步,人们对于生活质量的要求逐渐升高,对于建筑行业的要求也越来越高,建筑幕墙是建筑整体构架的一部分,在建筑幕墙的材质中运用比较多的是玻璃幕墙。文章首先对建筑施工中的玻璃幕墙技术现状简要分析;其次,对建筑施工中的玻璃幕墙施工的注意事项进行简要分析;最终,针对建筑施工中的玻璃幕墙施工技术的具体应用进行综合的论述。...

  • 分类:工业技术 格式:PDF 积分:0 机构:湖南工业大学电气与信息工程学院 上传者:宋冬梅 上传时间:

    摘要:针对永磁同步电机在负载突变或受干扰时存在鲁棒性差、抗干扰性能不足等问题,提出一种基于前馈补偿的永磁同步电机模糊PI控制调速系统。此系统将电机联结轴的摩擦力、负载所需要的力矩以及负载惯量所产生的力作为总扰动,建立扰动前馈模块,将总扰动辨识出来,并且补偿到速度环上,可以很好地解决在电机负载变化时,电机的响应速度无法跟上系统的问题。对比模型的仿...

  • 分类:生物科学 格式:PDF 积分:0 机构:中国水产科学研究院珠江水产研究所,上海海洋大学水产与生命学院 上传者:宋冬梅 上传时间:

    摘要:为了解珠江河网冬季浮游细菌群落结构,探讨影响其群落结构的环境因素,于2017年11月和2018年1月在珠江河网(112.18°E~113.51°E,22.38°N~23.17°N)采集表层水样,借助IlluminaMiSeq高通量测序平台,运用16S rDNA扩增子技术研究珠江河网冬季浮游细菌群落结构,使用R(3.5.2)软件包以及SPS...

  • 分类:环境科学、安全科学,经济 格式:PDF 积分:0 机构:北京第二外国语学院旅游科学学院,谢菲尔德大学城市研究与规划系,北京第二外国语学院英语教育学院 上传者:宋冬梅 上传时间:

    摘要:中国旅游业规模大且近年来发展迅速,是全球旅游应对气候变暖的重要组成部分。本文运用PSR框架,综述性考察中国旅游业的减排压力、碳排放状态和以政府为主的利益相关者反应。研究发现:(1)源于中央政府的节能减排战略要求和旅游业快速壮大的产业规模,中国旅游业具有较大的碳减排压力。(2)中国旅游业碳排放量占全球旅游的12.5%–14.6%,占中国碳排...

  • 分类:医药、卫生,医药、卫生 格式:PDF 积分:0 机构:如皋市人民医院放射科 上传者:宋冬梅 上传时间:

    摘要:目的分析64层螺旋CT三维容积再现图像在肋骨骨折诊断中应用价值。方法选择如皋市人民医院2015年1月至2018年3月胸外伤疑似肋骨骨折且影像学检查资料完整的患者61例,其中男性41例,女性20例;年龄24~66岁,平均年龄46.6岁。行X射线检测、CT扫描和图像重建。比较X射线诊断与64层螺旋CT三维容积再现图像在肋骨骨折诊断时确诊率及漏...

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